Osnova za robota Boty 1.6

34,95 €
Z davkom

Boty 1.6 je osnova za izdelavo mini mobilnega robota, s katerim lahko razvijate in preizkušate različne sisteme, ki so potrebni za njihovo delovanje in vodenje. Izdelana je iz standardnih elementov in materialov, tako da omogoča enostavne razširitve in zelo hitro pot do delujočega izdelka. Na voljo je tudi v kompletu z vsemi deli za izdelavo celotnega robota.

Količina

4716

Boty 1.6 je osnova za izdelavo mini mobilnega robota, s katerim lahko takoj pričnete z razvojem in preizkušanjem, ter raziskujete obnašanje različnih programov, senzorjev ali pa drugih sistemov. Zasnovana je v duhu enostavnosti in univerzalnosti, tako da z uporabo standardnih delov in osnovnih orodij omogoča tudi nadaljnje prilagajanje ali razširjanje.


Osnovna različica meri v širino cca. 97 mm (skupaj s kolesi), 90 mm v dolžino (brez dodatnih senzorjev), ter v višino 60 mm.


Če bi želeli začeti z osnovo, ki ima vse dele za sestavljanje delujočega robota si oglejte komplet na tej povezavi:


Boty 1.6 + AStar komplet


Ker se pri praktičnem delu pojavljajo različne kombinacije sestavnih delov in elektronike, lahko Boty 1.6 uporabite samo kot mehansko osnovo, na voljo pa so tudi standardne razširitve in dodatki, s katerimi hitro sestavite delujočega mini robota. S tem namenom imajo določeni deli že pripravljene razne montažne luknje, nekateri pa samo najbolj osnovne, tako da jih lahko prilagodite po vaših potrebah.


Komplet vsebuje:


-osnovno montažno ploščo
-nosilni plošči za motorja
-montažne stebričke
-pogonska servo motorja
-kolesi z gumijastimi prevlekami
-drsno kroglo
-vse potrebne vijake za montažo
-dodatne vijake in distančnike za pritrditev vezij (4 kos.)


Samo sestavljanje osnove je zelo enostavno in logično, slikovni prikaz pa si lahko ogledate v navodilih na tej povezavi:


https://www.prohobi.net/ps2016/si/content/17-boty16-sestavljanje


Mehanske razširitve


Mehansko lahko Boty 1.6 razširite z zgornjo ploščo, ki ima pripravljene AStar montažne luknje ali pa varianto, kjer lahko krmilno vezje nalepite oz. luknje pripravite po svojih potrebah.


boty16_ext_plosca_astar_250.jpg 


Na razpolago so tudi montažne kocke iz HDPE, ki služijo za pravokotno montažo različnih senzorjev ali drugih elementov, lahko pa seveda uporabite tudi druge nosilce.


 


Krmiljenje in elektronika


Kot omenjeno je namen osnove Boty 1.6, čim hitrejše delovanje, zato smo vam pripravili tudi osnovni scenarij za delujočega robota v različnih konfiguracijah:


1.Arduino kompatibilni Pololu AStar krmilnik


Ker je to ena izmed najbolj fleksibilnih različic, smo vse potrebne elemente dodali tudi v komplet, ki vsebuje:
-zgornjo montažno ploščo za AStar krmilnik
-krmilnik AStar mini LV
-razdelilec napajanja-mini
-senzor-mikrostikalo s priključki (2x)
-drsno stikalo s priključki
-nosilec baterij 4x AA
-komplet žic 10 kos (Ž-Ž) 15 cm


Najdete ga na tej povezavi:
https://www.prohobi.net/ps2016/si/roboti-in-sestavljanke/1427-boty-16-astar-komplet.html


Primere delovanja si lahko ogledate tukaj:


-izogibanje oviri: https://youtu.be/ezti3dou0lk


Vzorčni programi pa so na našem odložišču:
https://github.com/prohobinet/Boty-1.6/tree/master/arduino


2.Maestro servo krmilnik


Če že imate katerega izmed Maestro servo krmilnikov ali pa bi na ta način ločili krmiljenje motorjev od ostale logike, ga tudi lahko uporabite za krmiljenje robota. Za to varianto sicer nimamo pripravljenega kompleta, je pa na voljo prikaz in vsi potrebni elementi, ter tudi primer programa za krmiljenje (izogibanje oviram).


Osnovni primer delovanja:
https://youtu.be/OOCfbrcSRg8


Primer programa:
https://github.com/prohobinet/Boty-1.6/tree/master/micromaestro


3.Ostali krmilniki


Možnosti za krmiljenje Boty-a 1.6 je precej, je pa v večini primerov težava razdelitev napajanja med senzorje in druge periferne enote, saj krmilne plošče poskrbijo samo za signale. Za ta namen smo pripravili tudi mini razdelilec napajanja, ki omogoča lažje napajanje servo motorjev in senzorjev.


power distribution


Več podatkov najdete tukaj:
https://www.prohobi.net/ps2016/si/napajanje/1425-razdelilec-napajanja-mini-arduino-.html 


Senzorji


Kakšnih posebnih omejitev glede senzorjev na osnovi Boty 1.6 ni, so pa za nekatere variante že pripravljene montažne luknje oziroma nosilci, tako da je montaža olajšana.


1.sledenje črti


 


Več o senzorju:
https://www.prohobi.net/ps2016/si/senzorji-odbojnosti/1130-skupina-senzorjev-odboja-qtr-3rc.html


2.senzorji bližine/dotika/oddaljenosti



Več o senzorju:
https://www.prohobi.net/ps2016/si/mehanski-senzorji/1418-stikalo-mikro-vzvod-50-mm.html



Več o senzorju:
https://www.prohobi.net/ps2016/si/senzorji-oddaljenosti/876-senzor-razdalje-ir-sharp-5-cm-gp2y0d805z0f.html


Prikazani so samo najbolj osnovni senzorji, na osnovo Boty 1.6 pa lahko glede na vaše potrebe namestite praktično katerikoli senzor. Več jih najdete na tej povezavi:


https://www.prohobi.net/ps2016/si/13-moduli-in-senzorji


"