Kvadraturni enkoder predviden za vse kovinske mikro motorje (različica z podaljšano osjo), ki uporablja magnetni disk in hall senzorja, ter generira 12 števnih enot na obrat motorne osi. Senzorji delujejo od 2,7V do 18V in imajo digitalni izhod, tako da se lahko direktno povežejo na mikrokontroler ali drugo digitalno vezje. Ta verzija je kompatibilna tudi z HPCB motorji.