Krmilnik uporablja ON Semiconductor-jevo vezje AMIS-30543, ki je krmilnik za bipolarne koračne motorje in podpira mikro-korakanje (microstepping 11 načinov, od polnega koraka do 1/128 koraka), SPI nastavljivo omejitev toka, EMF povratno zaznavo, ki se lahko uporabi za zaznavanje ustavitve ali za zaprto kontrolno zanko, ter tokovno in temperaturno zaščito. Vezje deluje od 6V do 30V in lahko dovaja do približno 1,8A na fazo brez hladilnika ali prisiljenega zračnega toka (z zadostnim dodatnim hlajenjem je integrirano vezje deklarirano za tok 3A na fazo).

Več podatkov na: https://www.pololu.com/product/2970