Pololu MiniIMU-9 je vezje, ki vsebuje kombinacijo L3GD20 3-osni žiroskop, LSM303DLHC 3-osni merilnik pospeška in 3-osni magnetometer. Devet neodvisnih meritev rotacije, pospeška in magnetne sile je dostopno preko I2C vodila in omogoča izračun absolutne orientacije.

Poleg naštetega je navezju že vgrajen tudi napetostni regulator in vezje za spremembo nivoja, kar omogoča delovanje od 2,5 do 5,5 V.

Izvedba tiskanega vezja omogoča tudi direktno uporabo na standardnih preizkusnih ploščah.

Več podatkov na: http://www.pololu.com/catalog/product/1268