Kompaktni modul vsebuje tri pare infrardečih diod in fototranzistorjev na vezju 32 mm X 8 mm, v medsebojni razdalji 9,6 mm. Vsak senzor ima na razpolago svoj izhod, tako da neodvisno lahko zaznavamo po celotni širini. Senzorska skupina je zaradi kompaktnosti zelo primerna za različne vrste robotov, ki sledijo črti.