Senzorski modul vsebuje 8 parov IR diod in foto-transistorjev, ki so nameščeni v razmaku 9,6mm, kar je zelo uporabno pri aplikacijah sledenja črti. IR diode so vezane zaporedno po parih, da se prepolovi poraba toka, dodatni MOSFET transistor pa omogoča izklop IR LED za dodatno zaznavanje ali varčevanje z energijo. Vsak senzor ima svoj digitalni izhod.